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5000年前，人祖轩镇黄帝战胜了盖尤，统一了天下，建都于溱洧轩辕丘。转眼之间，轩辕黄帝登基九年，年逾八旬。黄帝南征北战大半生，感到身心疲惫，就想找一块清净之处颐养天年。
天师岐伯推荐说，我居住的南山下有一块好地方，景秀水好，可作养老之地。于是，黄帝带着风后、力牧、大鸿、常先、仓颉诸老臣，由都城轩辕丘出发、来到了岐伯山下。
只见清清的泽河由西向东流淌，在这里拐了一个大大的河湾，潺问东北流去，河中游鱼，岸上杂花，草长莺飞，远处大鸿山、岐伯山青山如黛，苍翠宜人，就像世外桃园一般。黄帝和众臣不由得啧啧称赞，真乃一块风水宝地。
此后，黄帝便令人在河湾地造房盖屋，建造养老之居。房含建好后，黄帝便把帝位传给了孙子颛顼，带领诸位老臣来到岐伯山下，一心一意的养起老来。有时候，黄帝与老臣们登上祥云缭绕的岐伯山，与岐伯一起辨识草药，种药采药；有时候，众人将黄帝与岐伯围在中间，谈论医术和养生长寿之道，日子过得悠哉游哉。
有一天，黄帝从岐伯山采药归来，看到一位年过六句的老人，正在费力的从河里往上打水，黄帝赶忙上前施礼道：“请问这位老哥，为什么不让孩子们代劳，这么大年纪了，还要自己打水呢？＂老人说：“轩辕不知，我的两个孩子当年追随陛下北征蚩尤，不幸均在涿鹿战死，老儿我无奈，只好自己照顾自己了。黄帝听到这里，感到十分惭愧。
回到住地，黄帝反复思索，想出一个好办法：无儿无女的老人、年纪大的老人，不是可以和我一样，来到这里一起生活、安享晚年吗？黄帝将自己的想法问诸位老臣一讲，大家都说好。于是，黄帝奏明孙子颛顼，顼帝认为甚好，就派人在河湾处增建房舍千间，将国内无儿无女的老人、六十岁以上的老人都接到此处，由专人照顾生活起居，进行集中供养。这就是中国历史上最早的敬老院。
这以后，岐伯山下就流传下了“养老湾”的地名。解放后，这里成立了养老湾行政村。上世纪八十年代，苟堂镇把镇敬老院建在了养老湾，古老的尊老敬老习俗，在新时期的养老湾得到了最好的体现。