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古时候小国家很多，各自称霸一方，互相之间经常打仗。我们的人租爷轩辕黄帝居住在新密皇帝宫，当时叫有熊国，为了统一中原，曾与炎帝、蚩尤多次打仗。战争十分惨烈，死伤兵士成千上万，加上连年疾病流行，民不聊生，而精通医术的医生很少。轩辕黄帝为了给广大族民和伤残士兵防病治病，苦思冥想，无计可施，愁眉不展。
有个大臣叫大鸿，他听说了黄帝的想法后，就告诉黄帝说，我听说西方有个叫岐山的地方，那里有一个叫岐伯的医师，医术很高明，在当地名气很大，人称＂天师＂。黄帝一听很高兴，立即决定西行岐山，把岐伯请过来。于是，黄帝就带着大鸿和几个士兵，从黄帝宫出发，骑着快马，日夜兼程就向岐山出发了。
他们走啊走啊，一路上跋山涉水，走走问问，大约走了二十多天，这一天来到了岐山脚下，只见山青水秀，真是一个好地方。向周围的老农一打听，说岐伯经常在山上采药，于是就一群人就上山了。走着走着，黄帝看见前边一个鹤发童颜的老者，扁上背着竹篓，手里拿着石镢，正在山坡上攀爬挖药，他的口中还唱道：“轩辕安邦平天下，岐伯一心伸手帮。只因没有引见人，无缘相识有何方？…”黄帝听见歌声，先是一惊，又是一喜，急忙走过去打揖问道：“请问这位老伯，可否歇息一下，攀谈谈几句？”
那老者停下手中的后计，黄帝用衣袖向路边的一块石头上种了掸浮尘，十分恭敬地请老者坐下。当老人知道面前之人正是自己朝思暮想、十分敬佩的天下明君轩辕黄帝时，急忙屈身下拜施礼，说：“在下庶民岐伯，一个采药制药看病的庸人，拜见轩辕君。＂黄帝急忙还礼说：“老伯正是轩辕千辛万苦要找寻之人，真是远在天边，近在眼前，今日得遇天师，真乃轩辕之幸，更是我黄帝部落万民之幸啊！也是天赐你我的缘份呀！＂
于是，二人就在路边的石头上对面而坐，畅谈起来。他们从近午一直谈到黄昏，从天文地理谈到治国安邦，从沿国安邦谈到医药医理，一直谈到日头落月亮出来了，仍然意犹未尽。在畅谈中，黄帝发现岐伯是人间一个不可多得的奇才，他不但精通医药和人体经络，而且上知天文，下知地理，了解日月星辰的运转，熟知山川草木的药性…最后黄帝感慨的说：“如今天下大乱，部落互相征战，将士受伤百姓患病甚多，正是需要老伯出山相助啊！”岐伯点头应允，黄帝要拜岐伯为师，岐柏同肯应允，于是二人拜为君臣，岐伯表示原意追随黄帝左右。
夜晚，黄帝、大鸿和将士就在岐伯住的山洞留宿了一晚。第二天一早，岐伯收拾行囊，带了一些岐山上的的稀有草药，跟随黄帝就来到中原有熊国，来到新密黄帝宫。一直居住在新密，因此，新密也被人们称为岐伯的第二故乡。